T 클래스는 다양한 레저 활동이나 비즈니스 등 다양한 용도로 활용이 가능한 컴팩트 MPV 모델이다. V 클래스 아래에 위치하는 모델로, 컴팩트 패밀리 미니밴을 표방하고 있다. 

T 클래스는 르노-닛산 미쓰비시 얼라이언스와 공동 개발된다. 메르세데스-벤츠는 이미 소형 상용차 '시탄'를 판매중이며, T클래스는 시탄을 대체하게 된다. T클래스는 메르세데스-벤츠의 차세대 콤팩트 밴 플랫폼을 기반으로 개발되며, T 클래스는 가족 중심의 이동이나 활동적인 라이프 스타일을 추구하는 소비자가 벤츠를 처음 접할 수 있는 모델을 목표로 하고 있다. 

T 클래스는 브랜드의 전형적인 디자인 특징이 적용된다. 다임러 그룹의 고든 바그너 최고 디자인 책임자는 '기능과 디자인의 융합'이 T클래스의 디자인 철학이라고 전했다.