렉서스가 2020년 8월 단종될 GS의 특별 사양차 Eternal Touring을 설정해 6월 1일부터 일본시장에 출시한다고 발표했다. GS는 1993년 초대 모델이 데뷔했으며 현행 모델은 4세대째로 렉서스 브랜드의 주행성을 강조한 그랜드 투어러로서의 성격을 표방해 왔다. 일본시장에는 2005년 렉서스 브랜드의 런칭과 함께 3세대 모델이 투입됐다. 2012년 풀 모델체인지한 현행 모델은 스핀들 그릴을 가장 먼저 채용하기도 했다.

이번 특별 사양차는 GS450h/350/300h/300 Eternal Touring 으로 F스포츠 전용 스핀들 그릴과 프레임, 앞 범퍼 사이드 베젤, 러기지 도어 가니시, F스포츠 전용 리어 스포일러, 오토 전동격납식 도어 미러 등 다양한 전용 장비가 채용되어 있다.